| 1925年05月 |
小樽市において鉱山用機械、器具の販売を目的として、三栄商店を設立。 |
| 1934年04月 |
株式会社三栄商店に改組、製造部門として三栄精機製作所を設け、さく岩機、エアモータ、エアウインチなどの生産を開始。 |
| 1938年10月 |
本社を東京市に移転し、朝鮮・満州・北支（当時）に分工場・営業所を開設。 |
| 1942年04月 |
政府管理工場に指定され、アンモニアガス発生装置、 200馬力焼玉機関、航空機部品を順次生産。 |
| 1946年04月 |
旧商工省鉱山機械製造工場に指定。 |
| 1954年10月 |
本社を小樽市に移転し、東京営業所、福岡出張所を開設。 |
| 1961年06月 |
福島県伊達郡桑折町に福島工場を開設し、エアモータを増産。 |
| 1963年10月 |
大阪出張所を開設。福島工場を分離独立させ、株式会社桑折精機製作所と改称。 |
| 1967年04月 |
油圧モータの生産を開始。 |
| 1975年04月 |
株式会社三栄精機製作所は事業品目の転換により解散、別会社となる。 |
| 1975年05月 |
株式会社桑折精機製作所をもって、株式会社三栄精機製作所を襲名、事業を継承する。 |
| 1976年01月 |
福島県労働基準監督署より、クレーン製造許可を取得。 |
| 1978年12月 |
資本金 2000 万円とする |
| 1984年01月 |
油圧モータの増産とコストダウンのため、大型工作機械を導入し、設備投資額を 2 億円とする。 |
| 1989年02月 |
現社長に山本悦子就任。 |
| 1992年03月 |
エアバランサの生産を開始。 |
| 1995年04月 |
組織変更として、業務部門と生産部門を合体し、現在に至る。 |
| 1997年04月 |
大阪出張所を大阪営業所とする。 |
| 1998年05月 |
資本金 5000 万円とする。 |
| 1998年09月 |
東京営業所を台東区浅草橋に移転する。 |
